一阶齐次线性微分方程 通解 推导过程 一阶非齐次线性微分方程 通解 推导过程 使用常数易变法，将 一阶齐次线性微分方程通解 中的常数 换成 的未知函数 ,于是 带入原方程 将 带入 一阶齐次线性微分方程通解 得 伯努利方程 令